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Croix instrumentation de contrôle de pick & place applications

Détection de position et l'orientation de contrôle de la zone robot pince

 

Secteur:

Automobile / Métal / Plastique / Manutention

 

Type d'application:

Extraction comparaison de Contour / fonction

 

Contrôle/tâche:

Sur une table de convoyeur de composants en forme de T sont amenés sous la caméra. Ils sont ensuite pris en charge par un robot à une position déterminée et stockée dans une palette. Pour éviter la collusion de la pince vérifie le système de traitement d'image vision domaines Q.400 autour de la partie dans les pinces bras se déplace. Pour la commande de robot seules les coordonnées sont transmises dans lesquelles il peut y avoir de collusion avec un récipient sur l'élément de la table de convoyeur.

 

Avantage pour l'utilisateur:

Pas de temps d'arrêt dus à pinces endommagées. Reliable position et l'orientation des composants du système de traitement d'image en rotation et transmettre les coordonnées de la commande de robot.